龍門式鉆錨機器人是西安重裝韓城煤礦機械有限公司針對斷面寬度5.2米、高度3.5米的巷道而設計的，并且本機器人能夠與傳統(tǒng)懸臂式掘進機協(xié)同作業(yè)。本機器人的錨桿機分前后兩排（2+2）布置，分別進行頂錨桿施工和幫錨桿施工，兩排鉆排距可調(diào)，錨桿機附近設置有可升降的操作平臺，可以根據(jù)巷道高度和支護作業(yè)需求，實現(xiàn)巷道內(nèi)不同高度、不同角度的錨桿施工。本鉆錨機器人操控系統(tǒng)為本地控制和行走遙控控制，具有鉆進功能全面、安全性好、工作效率高、工人勞動強度低等特點，進行錨桿支護作業(yè)時能大大縮短作業(yè)時間。